故事开始之初，自恐龙时代就一直沉睡在地球深处的穴居人皮克尔在现代突然复活。皮克尔徒手杀死了比自己大很多倍的恐龙，并以之为食，现在成为了一名拥有超凡战斗能力的战士。刃牙能否战胜皮克尔，并与他的父亲范马勇次郎进行最终决战？
叶月优是位充满热血的少女，虽然她拥有令人羡慕的运动天赋，但是她却不愿意参加任何运动竞赛。直到有一天，她遇到了影响她一生的好友【早濑奈美】。她们两个经过一些因缘际会后，参加国中部的排球队，结果两人的光芒在那里大放异彩。而排球队教练【大门教练】，是位非常严厉且对球员不假辞色的教练，于是充满热血的小优就常常跟大门教练起冲突。有一天，大门教练看到小优发球的姿势不正确，而很严厉的斥责她，还把小优的右手给打断(但也导致小优日后练就黄金左手厉害的攻势)。小优和奈美升上高中后，彼此分道扬镳选择不同的教练：小优选择的是待人亲切的三田村教练，而奈美还是跟随在大门教练身边。小优和奈美彼此约定好：【我们，一定要打进全国联赛...】而以此目标互相奋斗着！ 第一时期：小优国中的时候，跟奈美同个学校。当时奈美就已经在大门教练的排球队当正式选手，而小优那时还没有和奈美成为好朋友。 不过后来小优那狂野的个性污辱到排球，奈美看不过去就去纠正她，然后在因缘际会下小优也加入大门教练的排球队。 可是加入排球队的小优，却不得大门教练的重用，而叫她拼命练接球…(因为小优防守很差…)。 后来又经过一大堆的训练，最让我SHOCK的事情终于发生了！在一次训练当中，小优不知道怎样得罪了大门教练，而大门教练居然把小优的右手折断…(断臂…|||)。后来升上高中后，小优就离开大门教练而跑去投靠正式的排球队－三田村教练。 那个断臂事件我印象超深刻的，因为大门教练后来在跟小优对上时，有说过这一句话：“没想到当初因为我的冲动，而让她练成黄金左手…(小优两只手都能杀球，超强！)”小优有位很喜欢的男孩子【立木爽】，他是全国排球男子正式队员。而每次当小优练球遇到瓶颈时，总是会请教他关于排球的问题，使她球技精进不少。而在全国联赛也有一支强劲的队伍，因为里面有冠军新人球员【绘理】。而绘理她见识到小优的爆发力后，也向她正式挑战，希望能在冠军联赛打败她。 经过一场场精采的比赛后，小优、奈美和绘理终于如愿以偿的当上日本国际正式球员。小优擅长主攻、奈美擅长救球，而绘理擅长托球，纵横国际间，让她们三人形成一股锐不可挡的惊人力量。【不轻易退缩、不轻言放弃】的精神，而她们三人永远会以笑脸来面对明天的吧！
童年时一次看电视转播的经历，在少年日向翔阳（村濑步 配音）的心中种下了排球的种子。他在初中时代是排球部的主将，可是人丁寥落的排球部始终没有起色，唯一一场比赛也以惨败告终。在此之后，他终于如愿考入梦寐以求的学府乌野高中，并加入了该校的排球部。当年翔阳在电视上看到的正是乌野 高中的比赛，如今这个学校的排球却正面临着衰败的命运。与宿命的对手和好友影山飞雄（石川界人 配音）聚首于此，心怀排球梦想的少年们将团结一心，带领着乌野这名王者再度振翅高飞…… 本片根据古馆春一的漫画原作改编。
花坂结衣（市道真央 配音）是一名十七岁的女子高中生，为了应对即将到来的升学考试，她从家乡搬到了东京，来投奔在这里生活的姐姐。虽然结衣平日看起来有些呆呆的，但实际上却是一个非常乐观和努力的姑娘。桃原奈月（村川梨衣 配音）虽然看上去娇小可爱，却意外的擅长料理家事，每一天都为了哥哥的生活忙东忙西。 青岛萌香（三森铃子 配音）一直以来都希望能够成为一名歌手，但真正走上这条道路后她才发现，前往充满了曲折和困难。虽然表面上非常的好胜要强，但萌香实际上却有着非常温柔的一面。和这三个可爱的女孩子一起，夏天开始了。
《百兽王》是80年代日本一套动画片，美国人曾把其与另一部日本动画片《机甲战舰》剪辑成一部动画片，并被我国在90年代早期引进，名叫《战神金刚》。 《百兽王》的主人公是五个飞行员，他们分别驾驶黑、赤、青、黄、绿五头机器狮，五狮合体后能成为巨大机器人“百兽王”，在法拉公主的带领下，英雄们展开了对邪恶鲁勒王国的反击。和《变形金刚》一样，这套动画片也有庞大的玩具、图书产品系列，同样是很多人童年珍藏的一段回忆。 战神金刚小队的五名成员： 黑狮：吉斯——头部和躯干，从闪电中获得能量 红狮：兰斯——右臂，从火中获得能量 绿狮：皮吉——左臂，从大风中获得能量 蓝狮：阿劳拉公主——右腿，从水中获得能量 黄狮：汉克——左腿，从岩浆中获得能量 传说在神话时代，巨兽百兽王曾向神挑战，作为惩罚，被分成了5个部分，而机器人“百兽王”则是古代巨兽精神的复活，它的必杀武器是“十王剑”。
