数千年后的未来，进入宇宙空间的人类， 被分为银河帝国与自由行星同盟这两个 拥有“专制政治”与“民主主义”两种不同政治体制的国家。 两国之间的抗争持续了150年， 以无边无际的广袤银河为舞台， 重复着无止境的战斗。 银河帝国的门阀贵族社会的腐败， 以及自由行星同盟可称为民主主义的弊端的群愚政治 侵蚀着两个国家。 之后，宇宙历8世纪末，两位天才的登场驱动了历史。 “常胜的天才”莱因哈特·冯·罗严克拉姆， 以及人称“不败的魔术师”的杨威利。 两人率领着帝国军与同盟军，展开了不知道是第几次的冲突。
虽然这是一部以“网球”命名的动画，但内容却几乎和网球没有什么关系。故事发生在名为龟井户的高中学校之中。 活泼可爱运动拿手的元气少女押本百合（渡部优衣 配音），拥有着及其强大的吐槽能力。身材娇小，在运动方面毫无天赋的新庄香苗（三森玲子 配音），实际上是一个脑袋里只有电影的狂热影迷。留着妹妹头的高宫茄乃（鸣海杏子 配音），其真实身份是出生显赫的千金大小姐，认为生命中的一切问题都能够用钱解决。一口关西腔，温柔可靠的板东鞠萌（花泽香菜 配音），真正的爱好居然是把别人的内裤套在头上？！四个女孩虽然隶属于网球部，却整天干着和打网球八竿子打不到一起去的事情，关于她们的日常就此拉开帷幕。
在上一次的风波后，已经过了一年，熏与葵的感情更加深厚，然而，他们并不知道他们即将面临他们一生中最大的考验，已经到了他们作出抉择的时刻了.......
勇者雷欧从魔王军的侵略中拯救了世界。 然而对于迎来和平的人族来说，他的强大实力是个极大的威胁。 他最终被赶出了圣都。 失去了地位、荣誉和安身之所，四处漂泊的勇者最终来到了……千疮百孔的魔王军？！ 不知是出于对人族的愤恨抑或是自暴自弃，他向魔王隐瞒了身份，同时开始和四天王一起尝试重建军队。 退役勇者大展拳脚，等待他的会是什么？
