小天、小飞、小刚原本只是“希望市”里三个个性、理想与家境都截然不同的普通青年，因为各自特殊的才能，在因缘际会中住到了同一屋檐下，与同样具有神秘能力的密修者欢迎相遇，签下了铠甲契约，获得可以召唤源于阿瑞斯星球、结合宇宙最高科技结晶的高能战斗铠甲的能力，成为新一代代表正义力量的铠甲勇士——刑天侠、飞影侠及金刚侠，与以路法大帝为首的幽冥军团及其爪牙展开坚决斗争。路法大帝和他的幽冥军团早在一千年前就为了抢夺地球的核心“能晶”而来到地球，被同样来自阿瑞斯星球的第一代铠甲勇士经过了轮番血战之后，封印在镇魔塔内。一千年后，阻止路法大帝再次复活的正邪大战拉开了序幕，刑天侠、飞影侠及金刚侠成为战斗主力。
金晨曦篇主要讲述杨蔑和翠玉鸣鸾的故事，以此牵扯出圈外的另一种生物金晨曦，圈外深处并不只有黑狐娘娘。金晨曦是一种似人非人的圈外生物，有着非常强的实力，还是三少亲自动手解决的，可是并没有斩除后患。
故事发生在科技发达的未来世界，一种名为GGO的迷你足球机器人风靡全球，每一个机器人有一个操纵者，操纵者可以操纵这些机器人进行激烈的足球比赛。高迅的父亲是一名科学家，致力于GGO的研发，在机缘巧合之下，高迅得到了全世界独一无二的第七代GGO潜龙，高迅决定组建一支名为“赤足队”的球队，去赢取世界冠军的头衔。 个性冷静沉默的混血儿奥尼、高迅的青梅竹马的玩伴，坚韧不拔又积极乐观的花王、虽然没有什么雄心壮志但善良乐观的肥宝，大大咧咧不拘小节的猫猫，在高迅的号召下，他的朋友们纷纷加入了战队，大家齐心协力，向着梦想出发。
