在异世生存十年的幸存者左天辰去回到了一切悲剧开始的那天； 外星生物入侵，携带细菌武器而来，四处攻占人类家园，地球上的人们都被细菌所感染。 左天辰知道，未来的时光会无比的艰难，但为了前世的伙伴和亲人他必须活下去，并且变得更强来保护和拯救身边的人…… 这一次，我要弥补所有的遗憾，这一次，我要守护家园！
在一个英雄的殿堂中，历代铠甲勇士齐聚。各个主角铠甲回顾自己与邪恶势力作斗争，捍卫人类，保护地球的传奇故事。炎龙侠带着五行的力量对抗来自暗影世界的异能兽，守卫着地球的生灵与繁荣；深谙天地人法合一力量的刑天铠甲，用勇气和坚定的意志击退了邪恶的力量，维护了地球的和平与安宁；在欧克瑟妄图统治世界的时候，拿瓦铠甲利用火、风、水、土的力量阻止了人间的生灵涂炭；来自未来的捕将铠甲，挫败了僵傀们一次次的阴谋，维护了世界的和平与正义。
故事发生在异界，格局庞大，故事引人入胜。主角云长空，从自弱到最强，从生涩到成熟，讲诉了一个个由主角亲历的荡气回肠故事，也展示了虚无世界里的各种天马行空
虽然危机当前，但英雄团之间的情谊也更上一个台阶，配合也愈发默契。经历了彪汉的失利，猪猪侠帮助它重拾了对力量的掌控。经历了私语之海的挑拨，英雄团更明白了坦诚的重要性。他们相互救助、互相信任，逐渐成为一只最棒的团队。最好的预言英雄，每一次的挫折只会让他们之间情感的纽带愈加坚固。 当然，光靠自己的力量是不够的，英雄团们在搜寻海心碎片的过程中，也结识了不少人物 有沧龙、虾人族……他们有的一开始是敌人，有的是受到帮助后报答的海兽。他们的立场也随着剧情的变化而变化，英雄团也会陷入拯救眼前居民和搜寻碎片之间的矛盾。但英雄团拯救家园的真心还在，朋友就会越来越多。 当年的聂墨西斯大王死灰复燃，给猪猪侠团队制造了各种危险麻烦，但是主角团队并没有因此而退缩，反而迎难而上，在困难中不断成长。逐渐加深的团队默契和保卫家园的信念让他们坚信自己是可以拯救世界的英雄。冒险小队与珊瑚公主等一批正义之士并肩作战，挫败了聂墨西斯一系列阴谋诡计，接下来的任务将更加艰巨，但他们依然勇往直前，永不言弃。
第三季度围围绕乱世出英雄，来讲述每个已经成熟了的雄兵连战士的英雄故事
在保留前四季故事结构的基础上，增加了滑翔翼设计师、生物学家等新的职业，为孩子们展现了更多职业方向上的可能性，同时增强了现实世界与彩虹小镇的关联，将鼓励儿童自信心、责任心、合作与分享等情商教育内容融入故事中，引导孩子们在收获快乐的同时，养成爱护环境、科学饮食、健康运动等良好习惯，树立积极健康、乐观自立的生活态度。
无极之渊大战后，破阵、浮丘等人被石化封印。山鬼谣独担重任，力挽狂澜。同时穹奇希望重铸神坠来解开封印，而破阵则希望重铸神坠以加强封印，辛垣、夜阳怀着不可告人的意图夺取记忆珠欲控制破阵等人。
