在遥远的过去，因开采无限能源而招来涅加尔的侵袭、流亡至地球的异星幸存者，为地球创造了神代遗迹及文明延续至今。当地球面临同样的危机时，封存在遗迹中的巨大机器人苏醒，为了寻找在涅加尔袭击中下落不明的姐姐，李星澜以候补生的身份加入了最前线的AG部队。
主角是一位叫“奶泡泡”的5岁孩子，跟着“长老爷爷”学习成语。通过在现实生活中发生的趣味故事引出相关的成语，由“长老爷爷”和“奶泡泡”共同演绎成语的典故，从而让“奶泡泡”更直观的明白成语表达的意思。 希望通过“奶泡泡”和“长老爷爷”的互动，将小朋友们带入，共同感受成语的魅力。
大明初起，明太祖朱元璋设锦衣卫亲军指挥使司，后分设南北镇抚司，稽查百官，权势煊赫。锦衣卫沿袭百年，南北镇抚司势如水火，相争不下。朝堂党争激烈，江湖盗匪猖獗，盛世繁华之下，却隐藏着汹涌暗流……
