这是个精灵与人类结为伙伴共生的世界。 故事背景卡托瓦纳帝国，则是与邻国处于战争状态的大国。 少年伊库塔在外人眼中，一向是个爱睡午觉、游手好闲、性喜渔色的家伙，而这样的“懒惰鬼”正因为某些内情，不情不愿的准备参加高等军官甄试。 在当时，没有任何人预料到这样的他，日后竟摇身一变，成为帝国史上首屈一指的名将！ 以身为军人的卓越才能，在战乱四起的世界里努力求生的少年，伊库塔。 本作正是描述他波涛汹涌的至今生涯，一场盛大的奇幻战记即将在此揭幕！ 收起
伴随着“空间震”这一前所未有的灾害，出现了一些称为“精灵”的神秘少女，对于拥有压倒性力量、被称为灾难的她们，数十年间，人类从未停止对抗她们的步伐。 人类通常采取的措施是用武力来歼灭她们，或者是—— “与其约会，使其娇羞”！ 让精灵娇羞，再通过“接吻”即可封印其力量，并转化为自己的力量。拥有这种能力的高中生五河士道，为了人类的和平，也为了拯救精灵们，从而展开了和她们之间的“约会”。士道平时要抑制曾将精灵们卷入斗争的强大灵力，有时为了保护她们也会使用这股力量，通过这样的方式，士道把夜刀神十香等精灵们一次次从危机中解救出来，人类和精灵之间的关系以及处理方法也在悄然改变…… 同时，也有一些组织使用与士道所在的”拉塔托斯克“不同的手段，与精灵们对峙。 短暂的平静即将被打破，士道等人的战争（约会）又要开始了——
这是史上第一个昆虫主题的超级战队！5位国王和昆虫机器人，描绘了前所未有的幻想大作。本作的重点是5位英雄全员都是国王！ 他们挺身对抗袭击地球人的“敌人・地帝国虫纳洛克” 。国王英雄们拿着作为王者证明的变身剑“王者圣剑” 和变形盾“君王武装”，乘坐名为“君王者”的机器人与敌人战斗。 而守护着五名英雄并一同与敌人战斗的是“昆虫形机器人”。 本作的机器人是昆虫型机械生命体“守护神”！ 它们是曾经保护过“地球”的守护神，国王们通过“王者圣剑” 与守护神维持沟通并借此长久守护着各自的国家。 并且当“神瓢虫”、“神蜘蛛”、“神蚂蚁”与守护神们合体后，国王们乘坐的最强机器人“君王者”诞生！ 敬请期待这些强大又艳丽的昆虫机器人们！
男高中生比企谷八幡（江口拓也 配音）性格别扭，孤僻乖张，既交不上朋友，也不敢跟女生说话。老师布置了“回顾高中生活”的作业，他却通篇愤世嫉俗之言，最后还发出了“给我爆炸吧”的诅咒。老师因此强行将他带去了只有一个部员的“侍奉部”，希望可以改变他的性格。这个社团的活动，就是拥有者将以慈悲之心施予贫乏者，简单地说，就是侍奉部里的志愿者向有困难的人伸出援手。侍奉部部长就是校内无人不晓的雪之下雪乃（早见沙织 配音），她头脑聪明，长相可爱，却为人高傲。雪之下要纠正比企谷的问题，而他却表示不必。因此老师提议他们决一胜负，赢的人就可以随意命令输的人。 比企谷与雪之下接触之后，发现女神级别的她也有自己的烦恼，两人似乎有相似之处。想提出交朋友要求的比企谷，被高贵冷艳的雪之下一口回绝。这对男女真的能在侍奉部里谱写出恋爱物语吗，还是注定只是一个错误的青春喜剧？
在熏风高中上学的纯朴少年小山田耕太，迎来了来到城市后的第一个暑假。 这也是和学园的园花、也是狐妖的源千鹤交往后的第一个夏天。 浑身洋溢着轻松感的日子——耕太和千鹤，还有伙伴们，接下来将会有怎样一番经历呢？
