很久很久以前，曾流传着这样一个传说：世界各地散落着七颗龙珠，只要集齐这些珠子，就可召唤出神龙，而神龙可以帮助你实现任何一个愿望。 住在深山中的小悟空本领高强，偶然的机会他随时尚少女布尔玛走出大山，四处寻找传说中的龙珠。期间碰上好色的鬼仙人与乌龙、一碰女人就面红耳赤的乐平、自大的小和尚克林，经历了各种各样的艰险和奇遇，也惹出一连串爆笑的故事。当然还有许多邪恶的家伙为了满足私欲寻找龙珠，与小悟空他们展开了连番激斗…… 根据鸟山明同名漫画改编。
战队系列第23弾·SUPER战队第21弾。世纪末的战队！继地球战队以来再次采用兄弟战士的设定。
主要剧情围绕着基甸的慢生活，基甸在边境城市隐姓埋名开了一家药店，遇到了曾经帮助过的亡国王女，现在已经是冒险者英雄莉特，两个人抛开了其它牵挂在这里隐居。基甸每天负责做药和外出采药，而莉特则会帮忙看店以及偶尔出去一起采药，有着过人实力的他们想在这个小城轻松的生活并不是什么难事。
