小新今年5岁了,不要以为他是那种懵懂无知的小孩,他其实人小鬼大,喜欢漂亮的姐姐,收养了一条棉花糖一样的流浪狗——小白,还经常讲些无厘头的黄色笑话。小新的妈妈美伢是一个全职主妇,粗心而又有点神经质的她经常被小新捉弄得七窍生烟,爸爸野原亦经常被这两母子搞得晕头转向。《蜡笔小新》的作者以一个5岁小童的眼光,40岁的成年人的心态去观察这个大千世界,看到了许多光怪陆离的景象,小新一家的幽默故事亦由此产生。
源内苍(日笠阳子 配音)是一名十分平凡的高中一年级女生,一天,她收到了一个神秘的包裹,拆开了包装,出现在小苍面前的,是名叫“Frame Arms Girl”的小型机器人轰雷(佳穗成美 配音)。轰雷可不是一般的机器人,她拥有着自我的意识,能够通过学习人类的感情与战斗方式而不断地自我进化,就这样,小苍和轰雷的同居生活拉开了帷幕。 除了轰雷外,还存在着别的机甲少女。个性十分傲娇的短剑(绫濑有 配音)、性格单纯但拥有着广袤的知识的闪燕(长江里加 配音)、行事大大咧咧但充满了正义感的迅雷(桦山南 配音)、没有一丝感情沉默寡言的骨姬(山村响 配音),在轰雷之后,她们接二连三的出现在了小苍的身边。
完結編では、原作漫画の「忍舞市旅行エピソード」も描かれるぞ! 忍舞市に集合した斉木たちを襲う災難とは…!? 更にメインビジュアルに空助と鳥束とねこ戦車が登場! いつもの「澄んだ目をした煩悩だらけのエロ霊能力者・鳥束」の様子が何だかおかしい…? 空助と鳥束の関係とは…!?