数千年后的未来，进入宇宙空间的人类，被分为银河帝国与自由行星同盟这两个拥有“专制政治”与“民主主义”两种不同政治体制的国家。两国之间的抗争持续了150年，以无边无际的广袤银河为舞台，重复着无止境的战斗。银河帝国的门阀贵族社会的腐败，以及在自由行星同盟中被称为“民主主义的弊端”的群愚政治正侵蚀着两个国家。之后，宇宙历8世纪末，两位天才的登场驱动了历史。“常胜的天才”莱因哈特·冯·罗严克拉姆，以及人称“不败的魔术师”的杨威利。两人率领着帝国军与同盟军，展开了不知道是第几次的冲突。
故事发生在神世纪300年，表面看来，结城友奈（照井春佳 配音）是一个平凡的初中二年级女生，个性开朗热情的她是校园中的活跃分子，深受老师和朋友们的喜爱。可实际上，放课后的她还有着另一重身份——勇者部的部员。 友奈的邻居兼好友，沉默寡言却意外的温柔的东乡美森（三森铃子 配音）、个性大大咧咧果断直率，却意外的擅长做家务的犬吠埼风（内山夕实 配音）、风的妹妹，像小动物一样惹人怜爱的犬吠埼树（黑泽朋世 配音）、看似桀骜不驯难以接近，实际上非常害羞傲娇的三好夏凛（长妻树里 配音），除了友奈，活跃在勇者部的是这些性格迥异的女孩们，她们所要面对的，是名为巴提克的强大敌人。
圣杯：传说中可实现持有者一切愿望的宝物。而为了得到圣杯的仪式就被称为圣杯戦争。 参加圣杯戦争的7名由圣杯选出的魔术师被称为御主（マスター，英文Master），与7名被称为从者（サーヴァント，英文Servant）的使魔订定契约。他们是由圣杯选择的七位英灵，被分为七个职阶，以使魔的身份被召唤出来。 七种职业分别为： 剑兵（セイバー，Saber），使用剑为主武器的英灵 枪兵（ランサー，Lancer），使用枪为主武器的英灵 弓兵（アーチャー，Archer），以弓箭为主武器的英灵 骑兵（ライダー，Rider），以骑乘工具作为武器的英灵 魔术师（キャスター，Caster），主要使用魔术攻击的英灵 暗杀者（アサシン，Assassin），暗杀战为主的山老一族 狂战士（バーサーカー，Berserker），以狂化代替智慧的英灵 圣杯承认的使用者只有一个，御主（Master）一定得与七种职业的从者（Servant）之一立下契约，证明自己是有资格拥有圣杯的人。《Fate/Zero》，2006年12月29日由TYPE-MOON与Nitro+合作发售的小说。为《Fate/stay night》的前传，以描述第四次圣杯之战为主，故事原著《Fate/stay night》则为第五次圣杯之战。 这里是故事的原点（zero）--- 为了获得圣杯能实现奇迹的法力，七个魔术士召唤出七人的英灵，展开了一场直到剩下最后一个人为止的终极战争----圣杯战争。 之前三次没有结果的战役不足以让这场战争结束，第四场战役如今有如弦上之箭，一触即发。 寄托着必胜的信念，魔术师们来到了被称作「冬木」的战场。但是在他们当中有一个人却不知道自己是为何而战。他叫---言峰绮礼。 命运的引导让绮礼逐渐失去了自己的判断力，他不明白为什么自己会被授予令咒。但是，命运很快地安排他遇到了一个命中注定的宿敌---卫宫切嗣。 这个男人想要得到圣杯的欲望比任何人都要强烈，使用的手段也是最残忍的。 在大人气游戏『Fate/stay night』中仅略有提到过的，十年前发生的「第四次圣杯战争」的真相。士郎的养父，凛的父亲，以及年轻气盛的言峰绮礼是如何参与这场战争的，真相即将浮出水面。
有着非凡的姿容，和卓越战斗力的少年·亚修。统领街头暴力团的他听到了，被手下所杀的男人在临死之际说出的“BANANA FISH”的神秘话语。与此同时，他与作为摄影师的助手来取材的日本少年·奥村英二相遇。两人决定一同追寻“BANANA FISH”之谜——
