时为战国。醍醐之国主景光，在某所寺院的大堂中，向12尊鬼神像许愿领土繁荣。作为交换而诞生的景光之后嗣，身体各处都有所欠缺，被视作不祥之子而抛弃到河川之中。时光流逝，鬼神实现了与景光的约定，国家迎来了平安。这样的某天，名为“多罗罗”的年幼盗贼，与某个男人相遇。 那是鬼，还是人——两臂装有刀剑，全身皆为人造的男人“百鬼丸”，其无光之瞳紧紧盯着袭来的妖魔。
怪盗鲁邦三世（ルパン三世，Lupin III）与搭档——“酷枪汉”次元大介，“什么东西都要劈两半的危险男人”石川五右卫门，谜一样的美女峰不二子，展开的一系列冒险故事。 这是《鲁邦三世》动画系列的第一部，1971-1972年上映。又称《鲁邦三世之绿夹克系列》（因为片中鲁邦三世的正装为绿色外套），原计划拍摄26话，最终完成23话。据说这是第一部面向非青少年观众的动画作品，因为其中出现较多（相对当时的动画作品而言）暴力，欺诈。而藏在这些背后的则是大量令人捧腹的喜剧成分。本作基于Monkey Punch(加藤一彦)的《鲁邦三世》漫画系列，监督大塚康生，并有宫崎骏等多位后来的动漫重量级人物担任制作班底。本作奠定了整个鲁邦动画系列的基调，后来的鲁邦系列作品还多次从本系列中攫取素材。鲁邦从此进军荧屏，并一跃成为日本国民级动画经典，活跃至今。
BD/DVD各巻收录的特典动画短片,内容尺度较大。 巻数BD/DVD発売日 12012年3月21日 22012年4月25日 32012年5月23日 42012年6月27日 52012年7月25日 62012年8月29日 映像特典 BD/DVD各巻に収録の石 踏一榮完全監修の短編アニメ。 話数サブタイトル 1妄想爆揺解除オリジナルビデオVol.1 〜海水浴、行きます〜 2妄想爆揺解除オリジナルビデオVol.2 〜朱乃先輩、個人修行ですわ〜 3妄想爆揺解除オリジナルビデオVol.3 〜小猫、ちょっと大胆……にゃん〜 4妄想爆揺解除オリジナルビデオVol.4 〜ドレスブレイク、誕生秘話?〜 5妄想爆揺解除オリジナルビデオVol.5 〜うどん、作ります!〜 6妄想爆揺解除オリジナルビデオVol.6 〜アーシア、変身します!〜
TV未放送话收录于动画Blu-ray第4卷，于2022年3月16日发售。
