故事舞台是在机动战士高达中的一年战争终结后七年。战争结束后一部份吉恩公国军事势力并未降伏继续在各地与地球联邦军发生军事冲突，因此地球联邦军内部强力主张追杀吉恩残余份子的激进排他势力泰坦斯（Titans）结成。由于泰坦斯对宇宙住民的强硬血腥镇压的手段，反势力奥干A.E.U.G.(台湾翻译为奥干，港译为奥古)结成。故事的开始于宇宙世纪0087年（U.C. 0087），前半主要围绕奥干和泰坦斯两派系的对抗，中段吉恩残余份子上阿克西斯(港译为阿古捷斯)登场，与奥干、泰坦斯角力周周旋，展开激战。
《铁甲小宝》中的主角——卡布达，每天都为了寻找“和平星”而努力，因为只要集齐13块“和平星”便可实现全人类的梦想与愿望，但几个未完成睡眠学习的机器人，蟑螂恶霸、鲨鱼辣椒、蜘蛛侦探，蝎子莱莱等，常常从中破坏。 正义的卡布达及伙伴，经过一番斗智斗勇，合力对抗；通过努力经与星之使者化敌为友，互相支持，拯救了全人类！ 故事的主角铁甲小宝卡布达是由高原寺博士制造的机器人，共有十个机器人：卡布达、金龟次郎、飞翔机器人（支援型）、蝎子莱莱、蜘蛛侦探、丸子龙、蟑螂恶霸、呱呱蛙、鲨鱼辣椒、田德莉娜；还有一个支援机器人车轮滚滚。 各种机器人都有一些武器以及附件：卡布达开凿机械、卡布达副属零件、卡布达巨人、卡布达电击棒、田德莉娜的莉娜棒、千里耳、金龟次郎的金龟剑、蟑螂魔鞭、蜘蛛侦探的蜘蛛网丝、蝎子回力刀、丸子龙强力盾、呱呱蛙水力喷射枪、呱呱蛙的蝌蚪一号、呱呱蛙蝌蚪二号、超级鲨鱼巨人、鲨鱼神斧、附属利齿鲨鱼。 第一话 我是独角仙卡布达，请多多指教！（时计空间对决） 第二话 足球对抗赛（蹴鞠对决） 第三话 烹调食物一定要真心诚意（咖喱饭料理对决） 第四话 柔道高手过肩摔（柔道对决） 第五话 追踪！醉酒轮胎！（集体竞速赛） 第六话 外遇侦探卡布达（岩壁登攀） 第七话 幸福的红色邮筒（让不幸的人“幸福”） 第八话 令人讨厌的钱箱（江户武器三局两胜） 第九话 飞啊 飞啊 飞（篮球对决） 第十话 在黄昏时消失的怪兽（降魔收怪） 十一话 鲤鱼跃龙门五月相扑赛（相扑对决） 十二话 孤单的吸尘器（拳击对决） 十三话 不得争论！ 怒吼的铁砂掌（文字接龙、剑道） 十四话 我的初恋 请告诉星星（拔河、文字接龙、剑道） 十五话 神秘！神秘！木乃伊之谜！（谜语） 十六话 好吃的朋友出场了！（吃糯米团子表演） 十七话 友情的百人组合（百人群殴） 十八话 麻烦博士的大预言（射箭） 十九话 潜入！！舞蹈少年队（摔角对决） 二十话 好朋友反目相向！（空手道对决） 二十一 蜗牛恋爱了（马拉松） 二十二 穿着游泳衣进攻NO.1 （沙滩排球对决） 二十三 瞄准火焰高手（网球对决） 二十四 爸爸钓鱼的一笔糊涂账（钓鱼比赛） 二十五 男人就该默默地全力快跑！（寻呼机消息传达） 二十六 幽灵也爱吃西瓜（射击、投环、捞金鱼） 二十七 作业是击退盗匪（修罗牵引） 二十八 鲨鱼辣椒的生命是牙齿（曲棍球、柔道） 二十九 B机器人之谜大公开（仍色子） 三十话 冲出去 新必杀绝技（摔跤对决） 三十一 巨大机器来袭（拔河对决） 三十二 很厉害哦！卡布达巨人对决！（拔河对决） 三十三 功夫熟练 鲜红裁判的精神！（相扑对决） 三十四 刁婆婆的亲情战争（打扑克） 三十五 B机器人秋季运动大会（混合） 三十六 歌唱大赛 全员集合（卡拉OK大奖赛） 三十七 推理名家 KT的秘密（卡片收集） 三十八 狂奔！！ 劳动节（格斗淘汰赛） 三十九 青蛙忍法冬眠术（“木头人”比赛） 四十话 捧腹大笑高尔夫对抗赛（高尔夫） 四十一 仿冒卡布达出现（消火活动） 四十二 北京猿人大骚动（推铅球） 四十三 大小姐的抽奖必胜法（年糕制作赛） 四十四 恭贺新禧 新春杯风筝大赛（放风筝比赛） 四十五 人情时光隧道（羽毛毽子对决） 四十六 飞翔机与病魔搏斗（棒球对决） 四十七 难题 怪题 机智问答（猜谜） 四十八 驱邪招福（捉迷藏） 四十九 小让直线上升到东大（哈哈笑比赛） 五十话 巧克力代表男人纯纯的爱（写情书） 五十一 裁判机器人令人惊讶的正身（滑冰） 五十二（完）只要心中有友情（橄榄球对决）
该剧集是一部独立的 10 集剧集，故事讲述了一名街头流浪儿在一个科技和形体改造泛滥的夜之城中挣扎求生，一无所有的他成为一名“边缘行者“（亦被称为“赛博浪客”的法外佣兵）来维持生计。
本来是贸易公司社畜的一宫信吾，在一觉醒来之后竟然发现自己转生来到了异世界，成为了贫穷贵族家最小的孩子威德林（榎木淳弥 配音）。虽说自己的身份是贵族，但威德林的日子却并不好过，他既无法继承领地，又不擅长使用魔法，威德林必须依靠自己的力量迅速强大起来，才能够为自己在这里挣得一份光明的前途。 好不容易迎来了12岁的生日，威德林进入了冒险者预备校就读，并且在误打误撞之中取得了男爵的封号。温柔可人的艾莉丝（西明日香 配音）、开朗活泼的露易丝（三村有己 配音）、个性认真的伊娜（小松未可子 配音），威德林很快就在这里交到了朋友。
富士田多多良（土屋神叶 配音）是一个平凡的初中三年级男生，多多良对未来没有什么规划，亦没有确切坚定的人生梦想，终日生活在懵懂之中。一场意外中，多多良遇见了名为仙石要（森川智之 配音）的男子，在后者的带领下，他来到了名为小笠原的舞蹈工作室，在那里，多多良第一次感受到了社交舞蹈的强烈魅力，就此踏入了这个充满了激情世界之中。 表面冷淡内心火热的兵藤清春（冈本信彦 配音）、多多良的同学，清春的舞伴花冈雫（佐仓绫音 配音）、大大咧咧强势开朗的赤城贺寿（富田健太郎 配音）、善解人意温柔体贴的赤城真子（诸星堇 配音），在工作室里，多多良邂逅了这些志同道合的舞者们，他们是彼此较量的对手，更是分享着共同的理想和热情的同伴。
故事发生在虚构的未来世界，彼时，人类因为疏忽和大意而失去了制海权，海洋，成为了人们可望而不可即的所在，盘踞在那里的，是一股名为“深海栖舰”的强大势力。为了同这股势力抗争，一群名为“舰娘”的女孩子们出现了，在她们的体内，栖息着舰艇之魂，亦是明日呢化身成为各式各样的战舰，为了人类的和平做着不懈的努力。 平日里，舰娘们在名为“镇守府”的大本营里进行日常生活和训练，某日，一位名叫吹雪（上坂堇 配音）的活泼女孩出现在了大家的面前，初来乍到的她踌躇满志，热情满满地加入了舰队的新生活中去，在这里，充满了精彩和刺激的日常就此展开。
在人类的心理状态和性格倾向都能被数值化的未来。所有的感情、欲望、社会病态心理倾向等全部被“西比拉系统”记录并管理，大众以“好的人生”作为目标，竭力于数值性地实现它。 所有的监控摄像头都已经被升级和联网到一体，通过监视人类的色相浑浊程度和声音、视频等信息用来计算人类的每个心理状态和个性倾向所衡量的值，通称：（即片名：心理测量者PSYCHO-PASS），它被用作判定人们的思想应有PSYCHO-PASS状态、个人精神本身。通过计算这些数值，系统可以自主断定一个人最理想的工作，感情，心理压力，甚至犯罪意图。 因此，为让大众达到“理想的人生”这个指标，人们实现这些数值就变得非常积极。然而，有关犯罪的数值，也就是“犯罪指数”也会被测量，当然犯罪者亦是如此。因此，人们需要不断地保证自己的指数在正常范围，否则会被系统认为是潜在犯，将会被"矫正"。 而同在监视下维持治安的工作的刑警被分为抓捕犯人们的行动部队“执行官”、以及监视指挥执行官们的“监视官”一起合作执行任务。优秀的“执行官”自身就有着相当高的犯罪系数，从矫正设施挑选出来除了当执行官别无其他选择，但正是因为这样才能够接近犯罪根源。因为“执行官”也有着可能孕育成犯罪者的危险倾向，所以就需要对搜查行动有着冷静的判断力的精英“监视官”来监视。 安全局刑事课第一分队的成员各怀想法，虽然发现自己的所作所为常常会与真正的正义相悖却不得不在监视下继续执行任务。同时在处理案件时正在一步步地发觉和探索管理人类这些数值的系统——西比拉系统的真面目。他们所面临的彼岸将会有着什么？
